未来工业机器人价格还在持续下降，制造业员工薪资则上升趋势不改，预计这种趋势仍将继续，剪刀差会越来越大，机器换人动力会越来越强。

1、对于本体商而言技术上认认真真做“好”机器人。

虽然我国自主品牌机器人在高端应用领域竞争能力较小，但是随着国产工业机器人应用行业在继续扩大，应用范围越来越广，渗透率越来越高，我国在一些关键技术突破与多元化应用取得积极进展。

只有攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势才能逐渐显现。

2、对于集成商而言摸透行业应用工艺。

系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。但是只要熟悉下游行业相关行业工艺，进行机器人的二次开发，完成重新编程、布放等工作。

真正做到“吃透”两字才能立于不败之地。

3、对于所有从业者而言，心态要稳。

别看现在机器人一片大好，实际已风起云涌，国外厂商大批入局，国内厂商恶性竞争，政策变化，资本暴雷，这其中有波峰必有波谷，暴风雨来临的时候，谁都无法独善其身。

机器人行业下半场，如何稳住自身，布局未来是每一位机器人行业人都需要思考的问题！

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性 。