目前，国内市场的焊接机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系焊接机器人主要以安川ＦＡＮＵＣ等机器人为主，欧美系以德国的ＫＵＫＡ、瑞士的ＡＢＢ以及奥地利的ＩＧＭ等，国产机器人主要以青岛凯沃机器人为主。

进入二十一世纪以来，人力成本的增加，加上国产焊接机器人的兴起，使“机器人换人”成为许多制造型企业的最理想选择。尤其国内机器人的使用量逐年增加，目前已经接近于世界平均水平，可以说，国内智能装备的市场容纳潜力仍然巨大。

随着机械手臂的成熟，目前机器人换人最大的瓶颈已经变成如何能替换人类灵巧的双手。和人类的双手相比，目前常见的真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等简单的工具很难解决多目标连续操作问题以及多工序的连续执行问题，传统末端执行器缺少灵活性和智能化。所以高自由度的末端执行器必将在“去人化”的过程中大发异彩。